Jan 28 2013

ROS on ARM--Picuntu 安装配置

上篇提到一个叫做Picuntu的项目，目的是为RK3066芯片的设备移植传统Linux，目前基本的使用已经没有什么问题，UG802/MK808（不含MK808B）已经可以使用内置的无线网卡，而其它型号，比如MK802 IIIS或者UG007，由于使用的是MTK的芯片，没有办法找到驱动（话说国内厂商有几个遵守了GPL协议的）所以只能外接USB网卡。另外是VPU和Mali 400，slatedroid论坛里有人正在折腾。

MK80X开机后一般有两种模式，正常模式和恢复(recovery)模式。所以我们如果需要Android/Linux双启动，就只需要在recovery里刷入linux的kernel，Android可以正常运行互不影响。当然你也可以直接刷入原来的kernel空间覆盖掉Android，但是这种方式并不推荐。官方的recovery似乎功能不多，只有作为u盘的功能。Bob’s Finless ROM是一个修改的ROM，包含了替换recovery等img文件的工具。如果你的设备是MK808/MK808B或者UG802，就可以试试对应的Finless ROM，暂时没有针对其它型号的版本（公元2013年1月28日）。如果其它型号刷入，由于硬件不是都相同，可能会有一些问题。

需要的工具有：

显示器
有HDMI接口直接插上就可以了，如果是VGA或者DVI接口的可以使用转接线，淘宝上有HDMI转VGA带3.5mm音频输出的转接线
RKAndroidTool v1.35
在Bob’s Finless ROM的包里
一个大于4G的TF卡或U盘或移动硬盘
Linux和Windows
Windows用于刷入recovery，Linux用于格式化上面所说的TF卡或U盘，写入rootfs。这个要求似乎有点苛刻，但是你可以寻找Windows下用于Ext4文件系统格式化的工具，或者寻找Linux的刷入recovery的工具，但这可能更加麻烦。
USB网卡
如果你的设备不是UG802/MK808
Kernel镜像
Root file system(Picuntu-linuxroot-0.9-RC2.2.tgz)
你也可以使用一个安装脚本来更方便地完成安装过程，但这里介绍最直接（或者麻烦？）的方式

都准备好了的话，开刷吧！

1. 刷入kernel镜像

把你的设备通过USB线与运行Windows的PC相连，注意不能用只用于供电的Micro USB口连接。
在Android中安装“终端模拟器”，打开终端模拟器输入su和reboot bootloader，设备会变成黑屏，Windows会检测到RK30的硬件。然后安装驱动，当然如果之前安装过就不需要。
打开RKAndroidTool,这时应该显示Found RKAndroid Mass Storage Usb，而不是No found RKAndroid rock usb，否则就是你的驱动没有安装好或者设备没有进入bootloader。
只选择在recovery空间刷入recovery镜像，几秒之后刷好，立刻自动重启。
如果你重启以后进入recovery发现一只躺着的带着红色三角形Android，那么可能是你的recovery没有刷对。 //可能的原因是recovery-from-boot.p这个万恶的文件存在于你的Android系统根目录下，自动恢复原recovery，把它删掉或者重命名

刷好以后你将看到Linux的控制台滚屏，然后就可以进行下一步了

2. 创建rootfs

可以使用4GB以上容量的TF卡、U盘甚至移动硬盘来完成这步。

在Linux上打开GParted，在存储设备上创建一个至少4GB的Ext4分区，卷标为linuxroot //对，kernel就是根据这个卷标来找文件系统的
切换到root用户，解压tar压缩包，使用copy -a拷贝解压的所有文件和文件夹到linuxroot分区。 //注意最好不要直接解压到linuxroot分区，以我的失败经验做反例，好几次解压以后用不了就是一些文件没有完整复制过去

如果进不了登录界面，可能就是一些文件没有完整复制过去，或者你没有切换到root用户，又或者是其它什么原因？比如我。

3. 配置

首先我是没有成功用Picuntu直接进到图形登录界面的，不知道是哪里出的问题，但是用Ctrl+Alt+F2打开的控制台是可用的，用户名ubuntu，密码ubuntu，root用户密码是12qwaszx，登录以后输入startxfce4可以正常进入图形界面，其它一切功能正常。

如果你的显示器分辨率不够不支持1080p，那么最好用720p，在/etc/rc.local里取消

1 2	# fbset 1280x720-60-32 -a # fbset -rgba 8/16,8/8,8/0,8/24 -a

这两行前面的’#’注释即可。

如果你使用的是USB无线网卡，那么你的设备名应该是wlan1,首先sudo ifconfig wlan1 up,然后ifconfig应该能看到你的无线网卡，默认的/etc/network/interfaces是这样的：

 # interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)
auto lo
iface lo inet loopback






auto usbnet0
iface usbnet0 inet dhcp


auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
      wpa-ssid Alok_Yamuna
      wpa-psk abcdefgh

你需要改成

 # interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)
auto lo
iface lo inet loopback






auto usbnet0
iface usbnet0 inet dhcp


auto wlan1
iface wlan1 inet dhcp
      wpa-ssid your-ssid
      wpa-psk your-passwd

连上网络之后一切都好办了，各种apt-get。。。

如果你的机器刷坏了，我。。。不负责。。。

Starsky's Blog

Jan 28 2013

ROS on ARM--Picuntu 安装配置

1. 刷入kernel镜像

2. 创建rootfs

3. 配置

参考资料